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工控是指工业控制，是指通过控制系统实现自动控制、管理和监督各种工业过程中设备运行及工艺参数优化的系统技术。工业控制技术是20世纪开始发展起来，以硬件和软件两部分组成的技术体系，以让机器实现自动控制为目的的技术。

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工业控制系统从原理上来说，是用传感器获取被控运动物体的实时状态，以及控制器来提供计算后的控制参数，以控制被控物体的运动或改变其状态，从而实现自动化控制的系统，也叫自动控制系统。工业控制系统一般都由采集部分，分析处理部分，控制算法部分，以及制动或其他输出部分组成

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一般而言，工控一般由数模转换器、控制仪表、执行元件、传动设备、仪器仪表等多个配套元件组成，根据不同的控制需要，这些元件也可以采用计算机单片机、FM系列处理器、PLC等元件。采集部分用于收集现场环境中被控物体的运动或状态参数，把它们转换为可识别的数据，一般会采用传感器来完成采集部分的工作。

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控制算法部分是工业控制系统最重要的部分，它是根据对系统的状态分析，给出控制输出。常见的控制算法有比例控制，积分控制，微分控制，PID控制，变速控制，等等。执行元件部分通过控制算法输出得到的参数，直接驱动被控物体运动，改变其状态，如采用的机械执行元件如电机、调节阀等。

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因此，工控系统是将由采集部分采集现实环境中被控物体状态，分析处理部分对这些数据进行处理，控制算法部分提出控制参数，并最终交付给执行元件，以驱动工艺参数或被控物体运动，实现自动化控制的技术体系。由此可见，工控系统对于实现实时监控和控制，改善传统的误差调整，实现自动化生产，提高常规生产的效率和降低能耗等方面的作用至关重要。

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责任编辑：栖川

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